Algunas veces se les llama mini-motorhomes. Son más pequeñas y simples que una Clase A. Pero no se equivoque, algunas Clase C pueden tener tamaños muy grandes. Un Clase C esta construido sobre el chasis de un camión. La cabina esta unida a la parte habitable.

A bordo se encuentran la cocina, cuarto de baño y frecuentemente un dormitorio. Arriva en la cabina se encuentra una cama extra para dormir.