Al parecer la moda por las caravanas surgió sobre la década de 1940 en Estados Unidos debido a que los surfistas necesitaban desplazarse con comodidad y poder mantenerse en un lugar determinado a bajo coste. Las primeras caravanas españolas aparecieron cerca de 1950.

Las primeras caravanas consistían en poco más que una cama y una cocina, pero hoy en día disponen de televisión, video, aire acondicionado, varias literas plegables e incluso servicio con ducha en algunos modelos de gama alta.