No todas las autocaravanas son iguales. Las autocaravanas pueden clasificarse en función de su distribución interior -salón trasero, doble salón, cama doble fija trasera, etc. -, si bien los profesionales del sector suelen clasificarlas según el tipo de acoplamiento con el chasis- cabina de base que da forma a su perfil exterior.

Así están las conocidas “capuchinas”, las “profileé”, las “integrales” y los “camper”. Esta clasificación es independiente del número de plazas, servicios que incluye, etc.