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Las autocaravanas se clasifican, según el tipo de acoplamiento con el chasis cabina de base que da forma a su forma exterior, en cuatro clases algunos ejemplos de esta clasificación son las capuchinas, las perfiladas, los integrales y por ultimo el cámper.
 Capuchinas
La cabina habitable se compone de un elemento externo, conjugado durante la construcción con un motor. Una particularidad de este tipo de autocaravana es el prolongamiento del extremo de la cabina sobre el habitáculo de conducción. Se trata de una de las versiones más extendidas y conjuga la relativa facilidad de construcción con la posibilidad para acomodar un buen número de pasajeros, típicamente entre 4 y 6, sin un sacrificio excesivo de los espacios comunes a bordo.
La usabilidad de este tipo de autocaravana en situaciones de estancias prologadas puede aumentarse ulteriormente con la presencia en puertas laterales y maletero de tiendas extraíbles que aumentan la superficie protegida de las inclemencias del tiempo.
Perfiladas
En las autocaravanas perfiladas, la cabina habitable se compone de un elemento externo, montado en fábrica sobre un motor. Suelen, tener una altura menor que las capuchinas, por lo que resultan más rápidas y consumen menos, pero tienen también poco espacio libre.
Integrales
La cabina habitable forma un solo cuerpo con el chasis motor. Se trata del tipo más lujoso y costoso, ya que la estructura entera es construye a medida usando solo el motor del vehículo original del que deriva. Es también, la solución adecuada para las personas que requieran mayor espacio cuando el peso no se considera esencial.
El diseño de la autocaravana no se parece al del vehículo comercial del que procede el chasis, por lo que la cabina habitaba se rediseña para utilizar de la mejor forma el espacio disponible. El habitáculo destinado a alojar al conductor durante la marcha también se convierte en parte integral de ambiente habitable durante los estacionamientos. La lujosas autocaravanas integrales que sirven de alojamiento a los pilotos de las competiciones de motor durante el transcurso de las carreras son muy publicitarias y a menudo incluso históricas.
Cámpers
El cámper es una furgoneta adaptada, conservando las dimensiones exteriores de las construidas en serie. Posteriormente, se le añade el aislamiento térmico, los muebles y todos los sistemas necesarios para la vida a bordo. Pueden también, estar dotadas techo realzado de serie o añadido con posterioridad, esto último sólo cuando es un techo postizo, generalmente de de vitrorresina, que puede ser levantado desde el interior girando sobre las bisagras de un extremo, o bien puede ser levantado completamente, contando con paredes extensibles confeccionadas en un material flexible similar al de las tiendas de acampada.
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